Speaker
雪婷 吴
(USTC)
Description
合肥先进光源（Hefei Advanced Light Facility - HALF）是国家重大科技基础设施项目，将建成一台国际先进的基于衍射极限储存环的低能区第四代同步辐射光源。储存环能量2.2 GeV，束流水平自然发射度约86 pm·rad，具有国际同类装置领先水平。
HALF首期建设10光束线站，涉及大量精密光机电运动设备，需对五百多个电机轴进行控制。由于不同运动机构在位移、精度等方面需求各异，且参数差异大，同时项目工程量大、工期紧张，必须设计并实现一套能适配多样化需求的运动控制系统，以精准监测和控制光束线上多种设备的运动姿态。 为应对上述挑战，HALF光束线运动控制系统采用通用运动控制系统方案，不仅能满足当前复杂的控制需求，还便于后期的运行维护与升级。而可扩展、高精度、高通用、运行稳定可靠的运动控制是这套系统有效运行的核心保障，为HALF光束线的建设和高效运行提供关键支撑。
